М’який роботизований захват збирає ягоди і гриби без пошкоджень – AgroTimes
Дослідники з Японського інституту передових наук і технологій (JAIST) розробили унікальний м’який роботизований захват ROSE (ROtation-based Squeezing grippEr), який може адаптуватися до різних форм і розмірів сільськогосподарських культур, не пошкоджуючи їх. Ця розробка стала проривом у сфері автоматизації збору врожаю, відкриваючи нові можливості для сільського господарства.
Про це повідомляє пресслужба інституту.
Пояснюється, що звичайні роботизовані захвати, які широко використовуються у виробництві та логістиці, стикаються з труднощами при роботі з нестандартними та ніжними об’єктами, наприклад, овочами, фруктами та грибами. Ця проблема спонукала до пошуку більш універсальних рішень. Відповіддю на цей виклик став захват ROSE, який використовує м’який матеріал і унікальний механізм стиснення на основі «зморщування».
«ROSE бере натхнення з процесу розпускання троянди, що дозволяє йому м’яко, але надійно обхоплювати об’єкти різних форм і текстур», — пояснює професор Ван Ан Хо, керівник дослідницької групи.
Завдяки простішому підходу до управління та планування, ROSE не вимагає складних систем контролю, що робить його ефективним і практичним для аграрного сектору.
Основою конструкції є двошарова камера з м’якого еластомеру, де зовнішній шар залишається стабільним, а внутрішній обертається під дією мотора. Це створює зморшки всередині камери, які ніжно стискають об’єкт, розміщений в центральному просторі захвату. Така конструкція дозволяє збирати навіть тендітні культури, такі як полуниця та гриби, без їх пошкодження.
Ефективність ROSE була підтверджена за допомогою комп’ютерних симуляцій і численних експериментів. Дослідники з’ясували, що варіація товщини матеріалу значно впливає на здатність захоплювати об’єкти. Випробування показали, що адаптація розмірів захвату та його форми забезпечує надійність і точність при роботі з різними типами врожаю.
У практичних тестах ROSE досяг високих результатів при зборі таких культур, як полуниця та гриби, успішно справився із завданням без пошкоджень.