У США розробили роботизований захват для збору яблук – AgroNews
Дослідники з Університету штату Вашингтон (США) розробили роботизований захват, здатний акуратно схопити більшість яблук з дерева, не пошкодивши плоди. Цей захват є частиною роботизованої установки, над якою працюють вчені. Про це повідомляє пресслужба університету.
Описують, що захват вагою приблизно 1,04 кг використовує три кабелі для переміщення надрукованих на 3D-принтерах твердих пластикових і силіконово-гумових пальців. Пальці мають бути достатньо ніжними, щоб не пошкодити яблука, але достатньо сильними, щоб зірвати плід з дерева.
Захват зміг успішно захопити понад 87,5% яблук у саду, не пошкодивши їх.
«Ми завжди прагнемо збільшити це за допомогою нових конструкцій», — сказав Мін Луо, один з керівників проєкту, асистент професора в Школі інженерії механіки та матеріалів.
У рамках проекту дослідники також працюють над додаванням вбудованої камери до своєї системи, яка зможе точно направляти руку, а також захват, який може крутитися, подібно до обертання людської руки, щоб зменшити пошкодження стебла яблука. Вони планують випробувати систему у своїй лабораторії, а потім у садах цього року.
В університеті нагадують, що штат Вашингтон лідирує в країні з виробництва яблук, і в 2022 році галузь виробила продукції на понад $2 млрд. Це виробництво потребує десятки і то й сотні тисяч робітників, яких все важче знайти через старіння населення та зменшення кількості робітників-мігрантів.
Робота була профінансована Національним науковим фондом, Національним інститутом продовольства та сільського господарства та Комісією з дослідження плодів дерев Вашингтона.