Розроблено робота, який акуратно збирає з грядок дозрілий салат (відео)

Британські інженери створили робота, здатного розпізнавати дозрілі качани латуку й акуратно зрізати їх. Польові випробування робота показали, що він здатен коректно розпізнавати дозрілий салат в більш ніж 85% випадків, – передає Agri-gator

Агрокомпанії та дослідні організації в сфері сільського господарства активно розробляють автоматичні системи посіву та збору врожаю, які потенційно здатні значно знизити його собівартість, а також підвищити якість. Але навіть незважаючи на великий прогрес в робототехніці, багато видів рослин в переважній більшості випадків до сих пір збираються вручну.

Читайте також: Українці зібрали роботизовану міні-ферму, яка на 95% складається з вітчизняних комплектуючих

Процес збору врожаю включає в себе відразу кілька серйозних технологічних завдань, таких як розпізнавання дозрілих плодів і їх акуратне захоплення без пошкодження. Крім того, що ці завдання складні самі по собі, для реального застосування вони повинні виконуватися з високою швидкістю і в реальних умовах.

Інженери з Кембриджського університету під керівництвом Фумії Ііди (Fumiya Iida) створили робота, здатного самостійно розпізнавати до збору неушкоджені качани салату латуку, а також акуратно збирати їх. Він являє собою маніпулятор на колісній платформі шириною з одну грядку. На кінці маніпулятора встановлено захоплення, ніж для зрізання качана, а також камера. Крім того, ще одна камера розташована у верхній частині платформи. Оскільки перед інженерами не стояла задача створення повноцінного робота, готового до масового застосування, вони встановили всі компоненти на пасивній колісній платформі, яка пересувалася оператором вручну.

Як довели експерименти у полі, робот здатен визначати перед собою качани, з точністю в 91%, а окрім цього, коректно класифікувати їх з точністю у 85%. Після аналізу, робот акуратно зрізає і піднімає латук. За інформацією розробників, час одного циклу роботи (від одного качана до іншого) становить близько 32 секунд.
В Україні, тим часом, зібрали свій прототип роботизованої міні-ферми.

Agri-gator за інформацією Journal of Field Robotics