Майбутнє запилення: робобджола з м’якими «м’язами» здійснила керований політ

Американські інженери створили мініатюрного літаючого робота масою 0,66 грам, здатного здійснювати тривалий керований політ. Він оснащений чотирма парами крил, що приводяться в рух актуаторами, які скорочуються під впливом електричного поля, що і призводить крила в рух. Стаття про робота опублікована в журналі Nature, – повідомляє Agri-gator

Протягом останніх років різні групи інженерів розробляють микророботів, які зазвичай мають масу менше грама. На поточному рівні розвитку технологій це технічно вкрай складне завдання, тому що в пристрої такої маси і розміру необхідно об’єднати руховий механізм, плату управління, джерело живлення або систему прийому енергії ззовні. Для розвитку необхідних компонентів DARPA (Управління перспективних дослідницьких проектів Міністерства оборони США) в минулому році оголосила окремий конкурс серед інженерів.
Читайте також: Медова революція: Україну чекає відкриття ринку запилення та діджиталізація бджільництва

Якщо інженери беруться за розробку літаючого мікроробота, то це завдання стає ще складніше, тому що при цьому виникає обмеження по масі, а також необхідність у більш швидких і легких актуаторів. Працюючі прототипи робобджіл масою в кілька сотень міліграмів вже існують, причому в останніх розробках їх можливості значно зросли. Наприклад, недавно дві групи інженерів з Гарвардського і Вашингтонського університетів представили літаючих роботів на сонячних батареях, а також роботів які отримують енергію через провід, здатних при цьому здійснювати керований політ.
Пропонуємо подивитися, як це було у реальності.

У всіх цих роботах використовуються п’єзоелектричні актуатори, які досить зручні завдяки невеликому розміру і масі, але мають обмежену стійкість до ударів. А вона важлива, враховуючи, що поки такі роботи літають досить нестабільно. Тепер інженери під керівництвом Роберта Вуда з Гарвардського університету показали робобджілу, в якій застосовуються м’які діелектричні актуатори.
Agri-gator